Идеята ти ми харесва.

Добави опции за разширения, заради датчици да кажем. Примерно при наличие на датчик, количката да спира преди да се блъсне в нещо, дори потребителят да подава сигнал за движение напред.

Също така би ми харесало да видя опция за предефинирани поредици от команди. Като примерна команда ми хрумва само "обърни се на 90/180/270 градуса", за сега.

Има ли вариянт в който мога да си подкарам проекта на python3.3 защото в python3.4 няма подръжда в стандартната библиотека за сокети AF_BLUETOOTH което позволява директна конекция по bluetooth, защото всичко останало е или deprecated или не е портнат за python3.4